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Micron Document

<!DOCTYPE html>

<title>Lego Mindstorms NXT</title>

</head>

<h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading"><span class="mw-page-title-main">Lego Mindstorms NXT</span></h1>

</header>

</div>

<p>Der <b>NXT</b> ist ein Steuerungscomputer der Produktserie <a href="Lego_Mindstorms" title="Lego Mindstorms">Lego Mindstorms</a>. Er besitzt Anschlüsse für mehrere <a href="Sensor" title="Sensor">Sensoren</a> und <a href="Aktor" title="Aktor">Aktoren</a> sowie <a href="Universal_Serial_Bus" title="Universal Serial Bus">USB</a>- und <a href="Bluetooth" title="Bluetooth">Bluetooth</a>-Schnittstellen. Der Computer kann über spezielle <a href="Programmiersprache" title="Programmiersprache">Programmiersprachen</a> am <a href="Personal_Computer" title="Personal Computer">PC</a> programmiert werden. Der NXT wurde Anfang 2006 auf der Messe <a href="Consumer_Electronics_Show" title="Consumer Electronics Show">Consumer Electronics Show</a> vorgestellt und war seit Oktober 2006 in Deutschland erhältlich.

</p>

<p>Der NXT hat einen <a href="ARM-Architektur" title="ARM-Architektur">ARM-Prozessor</a>. Neu waren die Geräusch- und <a href="Ultraschall" title="Ultraschall">Ultraschall</a>-Sensoren<sup id="cite_ref-1" class="reference"><a href="#cite_note-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>. Außerdem lässt sich ein damit ausgerüsteter Roboter auch mit einem Mobiltelefon oder Computer per <a href="Bluetooth" title="Bluetooth">Bluetooth</a> fernsteuern. Des Weiteren ist es möglich, ein mit Kamera ausgerüstetes Mobiltelefon als Kamerasensor zu nutzen.<br>

Die hierzu erforderliche Software kann von der LEGO-Mindstorms-Website<sup id="cite_ref-2" class="reference"><a href="#cite_note-2"><span class="cite-bracket">[</span>2<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> heruntergeladen werden. Dokumentationen, Software-Aktualisierungen, <a href="Software_Development_Kit" title="Software Development Kit">Software Development Kits</a> (SDK) und die Quellcodes der <a href="Firmware" title="Firmware">Firmware</a> (ab Dezember 2006) sind dort ebenfalls zu finden.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Versionen">Versionen</h2></div>

<p>Das Mindstorms-NXT-Set (8527, Standardversion) war seit Oktober 2006 in Deutschland erhältlich. Mittlerweile ist die Version 2.0 des NXT-Systems mit dem Set 8547 erhältlich. Bei diesen Versionen liegt die Software dem Set bei.

Außerdem gibt es noch das Education Basis Set (9797), welches eine besonders für den Schulalltag optimierte Version in einer robusten Kunststoffkiste darstellt. Die Software muss hier, im Gegensatz zu den anderen Versionen, separat erworben werden.

</p><p>Am 7. Januar 2013 stellte LEGO auf der <a href="Consumer_Electronics_Show" title="Consumer Electronics Show">CES</a> das Nachfolgersystem Mindstorms EV3 vor, welches Motor- und Sensorkompatibilität mit dem NXT aufweist. Zusätzlich wurde gegenüber dem NXT der Ultraschall- durch einen Infrarot-Abstandssensor ausgetauscht und ein <a href="Gyrosensor" class="mw-redirect" title="Gyrosensor">Gyrosensor</a> hinzugefügt. Das neue Modell kam im September 2013 auf den Markt.<sup id="cite_ref-heise_ank_3-0" class="reference"><a href="#cite_note-heise_ank-3"><span class="cite-bracket">[</span>3<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-zeit_1_4-0" class="reference"><a href="#cite_note-zeit_1-4"><span class="cite-bracket">[</span>4<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Grundausstattung">Grundausstattung</h2></div>

<p>Das Lego-Mindstorms-NXT-Set enthält:

</p>

<ul><li>einen programmierbaren NXT-Stein mit 32-Bit-Mikroprozessor, Real-Sound-Lautsprecher, <a href="Bluetooth" title="Bluetooth">Bluetooth</a>- und <a href="USB" class="mw-redirect" title="USB">USB</a>-Anschluss, vier Sensor- und drei Motoranschlüsse,</li>

<li>drei <a href="Servomotor" title="Servomotor">Servomotoren</a> mit eingebauten <a href="Drehgeber" title="Drehgeber">Rotationssensoren</a>, Genauigkeit 1°</li></ul>

<ul><li>einen (NXT 1.0) bzw. zwei (NXT 2.0) Tastsensoren (Bild)</li>

<li><a href="Ultraschallsensor" class="mw-redirect" title="Ultraschallsensor">Ultraschallsensor</a> (Bild) Er kann den Abstand zwischen sich und einem Objekt messen. Der Messbereich liegt zwischen 6 cm und 255 cm.</li>

<li>Lichtsensor (Bild) (NXT 1.0) bzw. Farbsensor (NXT 2.0)</li>

<li>Schallsensor (Bild) (nur NXT 1.0)</li>

<li>sieben 6-Draht-Anschlusskabel (davon 1 × 20 cm, 4 × 35 cm und 2 × 50 cm)</li>

<li>619 Lego-Technik-Elemente</li>

<li>Bauanleitungen</li>

<li>Test-/Kalibrierungsunterlage</li>

<li>NXT-G, eine grafische <a href="Programmierwerkzeug" title="Programmierwerkzeug">integrierte Entwicklungsumgebung</a> für die Betriebssysteme <a href="Windows" class="mw-redirect" title="Windows">Windows</a> und <a href="MacOS" title="MacOS">macOS</a></li>

<li>USB-Kabel</li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Hardware-Spezifikationen_des_NXT-Steins">Hardware-Spezifikationen des NXT-Steins</h2></div>

<ul><li><a href="Atmel" title="Atmel">Atmel</a>-<a href="ARM-Architektur" title="ARM-Architektur">ARM</a>-Prozessor, AT91SAM7S256; 256 <a href="Byte" title="Byte">kB</a> <a href="Flash-Speicher" title="Flash-Speicher">Flash-Speicher</a>, 64 kBRAM, 48 MHz</li>

<li><a href="Koprozessor" title="Koprozessor">Koprozessor</a>: Atmel 8-Bit <a href="Atmel_AVR" class="mw-redirect" title="Atmel AVR">AVR</a>, ATmega48; 4 kB Flash-Speicher, 512 Byte RAM, 8 MHz</li>

<li><a href="Bluetooth" title="Bluetooth">Bluetooth</a>: CSR BlueCore 4 v2.0 +EDR; unterstützt das <a href="Serial_Port_Profile" class="mw-redirect" title="Serial Port Profile">Serial Port Profile</a> (SPP), 26 MHz</li>

<li><a href="USB_2.0" class="mw-redirect" title="USB 2.0">USB-2.0</a>-Anschluss, 12 Mbit/s</li>

<li>drei Motorausgänge mit Rückkanal</li>

<li>vier Sensoreingänge, analog und digital (<a href="I%C2%B2C" title="I²C">I²C</a>) kombiniert</li>

<li>der vierte Eingang kann als High-Speed-Port, entsprechend <a href="IEC_61158" class="mw-redirect" title="IEC 61158">IEC 61158</a> Type 4/EN 50170, genutzt werden</li>

<li>Punktmatrix <a href="Fl%C3%BCssigkristallanzeige" title="Flüssigkristallanzeige">LC-Anzeige</a>; 100 × 64 Pixel, Abmessungen: 26 mm × 40,6 mm</li>

<li>Soundausgabe mit 8-Bit-Auflösung und einer <a href="Abtastrate" title="Abtastrate">Abtastrate</a> von 2 bis 16 kHz</li>

<li>Open Source <a href="Firmware" title="Firmware">Firmware</a>.</li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Verbindungskabel">Verbindungskabel</h2></div>

<p>Die NXT-Grundpackung (Set 8547) enthält sieben NXT-Verbindungskabel.<sup id="cite_ref-5" class="reference"><a href="#cite_note-5"><span class="cite-bracket">[</span>5<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>

</p><p>Es handelt sich um ein sechspoliges Kabel mit einer Art <a href="RJ-Steckverbindung" title="RJ-Steckverbindung">RJ12</a>-Stecker. Der einzige Unterschied zu einem RJ12-Stecker besteht darin, dass die Verbindungsnase seitlich und nicht mittig sitzt.

</p><p>Es gibt auch Adapterkabel (Set 8528) zu den alten Verbindungskabeln des RCX. Somit können alle analogen Sensoren des RCX (Vorgänger des NXT) benutzt werden, allerdings wird hierfür bei der Standard-Programmierumgebung „NXT-G“ ein (kostenloses) Update benötigt, damit die Sensoren angesprochen werden können.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Belegung_der_Buchse">Belegung der Buchse</h3></div>

<th class="hintergrundfarbe6">Pinnummer

</th>

<th class="hintergrundfarbe9">1

</th>

<th class="hintergrundfarbe8">2

</th>

<th class="hintergrundfarbe8">3

</th>

<th class="hintergrundfarbe8">4

</th>

<th class="hintergrundfarbe8">5

</th>

<th class="hintergrundfarbe8">6

</th></tr>

<tr>

<td>Funktion

</td>

<td>Analog IN<br>bzw.<br>+9 V

</td>

<td>GND

</td>

<td>GND

</td>

<td>+4,3 V

</td>

<td><a href="I%C2%B2C" title="I²C">I²C</a>-SCL<br>bzw.<br><a href="RS485" class="mw-redirect" title="RS485">RS485</a>-A

</td>

<td><a href="I%C2%B2C" title="I²C">I²C</a>-SDA<br>bzw.<br><a href="RS485" class="mw-redirect" title="RS485">RS485</a>-B

</td></tr>

</tbody></table>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Zubehör"><span id="Zubeh.C3.B6r"></span>Zubehör</h2></div>

<p>Alle Sensoren und der NXT-Stein selbst sind auch einzeln erhältlich.

</p>

<ul><li>Set 9798 Akku (9 V); 1400 mAh dazu passend 9833 Trafo</li>

<li>Set 9693 Akku (10 V); 2100 mAh dazu passend 8887 Trafo</li>

<li>Set 8529 enthält sieben NXT-Verbindungskabel; einmal 20 cm, viermal 35 cm, zweimal 50 cm</li>

<li>Set 8528 enthält drei Adapterkabel für RCX-Motoren und -Sensoren</li>

<li>Set 9797 Die Schulversion (431 Teile) des Mindstorms-NXT-Sets enthält seit Juli 2010 einen 2100-mAh-<a href="Li-Ionen-Akku" class="mw-redirect" title="Li-Ionen-Akku">Li-Ionen-Akku</a> und drei Adapterkabel für den Anschluss von Lampen und älteren Motoren und Sensoren, LEGO-Technik-Elemente. Die Software muss separat erworben werden, ist allerdings auch eine erweiterte Schulversion: LEGO 2000080. Sie enthält einen Robot-Educator (Lernprogramme mit 3D-Animationen) und DATA Logging (Messdatenerfassung).</li></ul>

<p>Außerdem gibt es mittlerweile diverse Sensoren von anderen Firmen, die nicht direkt von der NXT-G unterstützt werden. LEGO bietet mittlerweile aber eine Aktualisierung für NXT-G an, mit der man Blöcke dieser Sensoren einbinden kann.

</p><p>

Eine Sonderstellung hat hier die Firma HiTechnic, die seit dem 17. September 2007 offiziell mit LEGO zusammenarbeitet. HiTechnic hat die Erlaubnis erhalten, das offizielle Sensorengehäuse von LEGO zu verwenden. Außerdem vertreibt LEGO diese Sensoren nun auch selbst. Folgende Sensoren von HiTechnic wurden von LEGO ins Programm aufgenommen:</p>

<ul><li><a href="Infrarot" class="mw-redirect" title="Infrarot">Infrarot</a>-Sucher</li>

<li><a href="Kreiselplattform" title="Kreiselplattform">Kreisel</a>-Sensor</li>

<li><a href="Farbsensor" title="Farbsensor">Farbsensor</a></li>

<li><a href="Beschleunigungssensor" title="Beschleunigungssensor">Beschleunigungssensor</a></li>

<li><a href="Kompass" title="Kompass">Kompass</a>-Sensor</li>

<li><a href="Temperatur" title="Temperatur">Temperatur</a>-Sensor</li>

<li><a href="Optischer_N%C3%A4herungsschalter" title="Optischer Näherungsschalter">EOPD-Sensor</a></li></ul>

<p>LEGO verkauft auch den <a href="RFID" title="RFID">RFID</a>-Sensor der Firma Codatex.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Programmierung">Programmierung</h2></div>

<p>Die von LEGO bereitgestellte grafikbasierte Programmierumgebung NXT-G wurde von Lego in Zusammenarbeit mit <a href="National_Instruments" title="National Instruments">National Instruments</a> entwickelt und baut auf der grafischen Programmieroberfläche <a href="LabVIEW" title="LabVIEW">LabView</a> auf. Diesem Programm liegen Schritt-für-Schritt Programmieranleitungen von allen Grundfunktionalitäten bei. Daneben existiert aber auch eine Vielzahl alternativer Programmiermöglichkeiten.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Alternative_Programmiersprachen">Alternative Programmiersprachen</h3></div>

<p>Alternative Programmiersprachen ermöglichen es, eigene Programme zu schreiben und zu kompilieren, die wie NXT-G-Programme direkt auf dem NXT laufen. Teils kommt hierfür eine eigene Firmware zum Einsatz, teils kann die Original-Firmware weiterverwendet werden.

</p>

<ul><li>NBC (Next Byte Code) ist eine Sprache mit Assembler-ähnlicher Syntax</li>

<li><a href="Not_eXactly_C" title="Not eXactly C">NXC</a> (Not eXactly C), eine Sprache mit C-ähnlicher Syntax</li>

<li><a href="LeJOS" title="LeJOS">leJOS</a>, ein <a href="Java_(Programmiersprache)" title="Java (Programmiersprache)">Java</a>-<a href="Betriebssystem" title="Betriebssystem">Betriebssystem</a> für NXT und <a href="Robotic_Command_Explorer" title="Robotic Command Explorer">RCX</a></li>

<li>nxtOSEK, ein Echtzeit-Betriebssystem, das als einziges die native Ausführung von C- und C++-Code ermöglicht</li>

<li><a href="PbLua" title="PbLua">pbLua</a>, eine <a href="Lua" title="Lua">Lua</a>-Implementierung</li>

<li><a href="LabVIEW" title="LabVIEW">LabVIEW</a>, LabVIEW-Toolkit für LEGO MINDSTORM NXT (Robolab)</li>

<li>RobotC, von Robotics Academy vertriebene Sprache mit einer an C angelehnten Syntax</li>

<li><a href="Enchanting" title="Enchanting">Enchanting</a>, Ein auf Scratch/BYOB basierendes Toolkit, das LeJos als Firmware verwendet, für NXT</li>

<li>nxt, eine für Microsoft Touch Develop entwickelte Bibliothek, um den NXT direkt auf einem Windows Phone zu programmieren</li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Ferngesteuerte_Programmierung">Ferngesteuerte Programmierung</h3></div>

<p>Zur ferngesteuerten Programmierung werden Bibliotheken für Programmiersprachen angeboten, die den NXT über eine Bluetooth- oder USB-Verbindung fernsteuern können. Das Programm selbst läuft hierbei auf dem fernsteuernden Rechner. Hierzu zählen unter anderem:

</p>

<ul><li>MindSqualls, eine <a href="Programmbibliothek" title="Programmbibliothek">Programmbibliothek</a> für das <a href=".Net-Framework" title=".Net-Framework">.Net-Framework</a>, um Programme zu entwickeln, die den NXT per Bluetooth fernsteuern</li>

<li><a href="AForge.NET" title="AForge.NET">AForge.NET</a>, enthält eine Programmbibliothek ähnlich MindSqualls</li>

<li>MonoBrick, eine <a href="Lego_Mindstorms" title="Lego Mindstorms">Lego Mindstorms</a> Kommunikation Bibliothek in <a href="C_(Programmiersprache)" title="C (Programmiersprache)">C</a>, die es erlaubt Programme zu entwickeln, welche den NXT über eine Bluetooth- oder USB-Verbindung fernsteuern</li>

<li>RWTH – Mindstorms NXT Toolbox,<sup id="cite_ref-6" class="reference"><a href="#cite_note-6"><span class="cite-bracket">[</span>6<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Bibliothek (sowie Dokumentation und Beispiele), um den NXT aus <a href="Matlab" title="Matlab">Matlab</a> per Bluetooth oder USB zu steuern</li>

<li>MIT App Inventor (ehemals „Google App Inventor“), erlaubt die Entwicklung von Programmen für das Betriebssystem Android und stellt auch Komponenten<sup id="cite_ref-7" class="reference"><a href="#cite_note-7"><span class="cite-bracket">[</span>7<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> zur Verfügung, mit denen sich der NXT per Bluetooth fernsteuern lässt</li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Entwicklungsumgebungen">Entwicklungsumgebungen</h3></div>

<ul><li>BricxCC (Bricx Command Center), Entwicklungsumgebung für NXC und NBC</li>

<li><a href="Microsoft_Robotics_Studio" class="mw-redirect" title="Microsoft Robotics Studio">Microsoft Robotics Studio</a> 1.5, Visuelle Entwicklungsumgebung und 3D-Testumgebung für diverse Hardware-Plattformen (u. a. LEGO Mindstoms NXT)</li>

<li>ROBOLAB ab Version 2.9</li>

<li>Tuxminds, visuelle Entwicklungsumgebung für diverse Hardware-Plattformen (LEGO, Asuro, …)</li>

<li><a href="Open_Roberta" title="Open Roberta">Open Roberta</a>, visuelle Entwicklungsumgebung für diverse Hardware-Plattformen (LEGO Mindstorms EV3 mit <a href="Java_(Programmiersprache)" title="Java (Programmiersprache)">Java</a>-<a href="Betriebssystem" title="Betriebssystem">Betriebssystem</a> <i><a href="LeJOS" title="LeJOS">leJOS</a> oder ev3dev, LEGO Mindstorms NXT, ...</i>)<sup id="cite_ref-8" class="reference"><a href="#cite_note-8"><span class="cite-bracket">[</span>8<span class="cite-bracket">]</span></a></sup></li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Simulationsumgebungen">Simulationsumgebungen</h3></div>

<ul><li>SimLejos, Dreidimensionale Simulationsumgebung für das <a href="Java_(Programmiersprache)" title="Java (Programmiersprache)">Java</a>-<a href="Betriebssystem" title="Betriebssystem">Betriebssystem</a> <i><a href="LeJOS" title="LeJOS">leJOS</a></i></li>

<li>Virtual Worlds, Simulationsumgebung für die Programmiersprache RobotC für NXT</li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Nachfolgesystem_Mindstorms_EV3">Nachfolgesystem Mindstorms EV3</h3></div>

<p>Am 7. Januar 2013 präsentierte LEGO auf <a href="Consumer_Electronics_Show" title="Consumer Electronics Show">Consumer Electronics Show</a> ein neues Mindstorms-System namens EV3, die erste offizielle Ankündigung stammt vom 4. Januar 2013.<sup id="cite_ref-9" class="reference"><a href="#cite_note-9"><span class="cite-bracket">[</span>9<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> EV3 ist eine Weiterentwicklung (Evolution) des LEGO Mindstorms NXT Systems<sup id="cite_ref-10" class="reference"><a href="#cite_note-10"><span class="cite-bracket">[</span>10<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>

</p>

<ul><li>Auf dem EV3 läuft ein embedded Linux basierend auf Red Hat. Von einem MicroSD Karten Slot lassen sich aber auch alternative Betriebssysteme wie ev3dev, ein auf Debian basierendes Linuxsystem, starten.</li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Wettbewerbe">Wettbewerbe</h2></div>

<p>Mit dem LEGO Mindstorms System werden verschiedene Wettbewerbe wie zum Beispiel die <a href="World_Robot_Olympiad" title="World Robot Olympiad">World Robot Olympiad</a><sup id="cite_ref-11" class="reference"><a href="#cite_note-11"><span class="cite-bracket">[</span>11<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> bestritten.

Ein regelmäßig stattfindender Wettbewerb für Schülerinnen und Schüler, der in verschiedenen Teilen der Welt ausgetragen wird, ist die <a href="First_Lego_League" title="First Lego League">First Lego League</a>.<sup id="cite_ref-12" class="reference"><a href="#cite_note-12"><span class="cite-bracket">[</span>12<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>

Weitere Wettbewerbe sind z. B. der <a href="RoboCup" title="RoboCup">RoboCup</a> oder RoboRace der Universität Stuttgart.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Literatur">Literatur</h2></div>

<ul><li>Fraunhofer IAIS: <i><a href="Roberta_%E2%80%93_Lernen_mit_Robotern" title="Roberta – Lernen mit Robotern">Roberta</a> – Grundlagen und Experimente für LEGO Mindstorms NXT</i>. Fraunhofer Verlag IRB, 2007, ISBN 978-3-8167-7807-3</li>

<li>Mario Ferrari et al.: <i>Building Robots with LEGO Mindstorms Nxt</i>. Syngress Media, 2007, ISBN 978-1-59749-152-5 (englisch)</li>

<li>Daniel Braun: <i>Roboter programmieren mit NXC für LEGO MINDSTORMS NXT</i>. Mitp-Verlag, 2009, ISBN 3-8266-5070-0</li>

<li>Matthias Paul Scholz: <i>Roboterwesen bauen und programmieren: Ein Einstieg in LEGO MINDSTORMS NXT</i>. 2. überarbeitete Auflage. mitp, 2012, ISBN 978-3-8266-9446-2</li>

<li>Trella Sebastian, Thorsten Leimbach: <i>Roberta Programmieren mit LabVIEW</i>. 1. Auflage. 2014, ISBN 978-3-8396-0692-6</li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Weblinks">Weblinks</h2></div>

<div class="sisterproject" style="margin:0.1em 0 0 0;"><div class="noresize noviewer" style="display:inline-block; line-height:10px; min-width:1.6em; text-align:center;" aria-hidden="true" role="presentation"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Commons"></span></span></div><b><span class=""><a class="external text" href="https://commons.wikimedia.org/wiki/Category:Lego_Mindstorms?uselang=de"><span lang="en">Commons</span>: Lego Mindstorms</a></span></b> – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien</div>

<ul><li><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://roberta-home.de/sites/default/files/Vergleich%20Programmiersprachen%20NXT%20v-1.2.pdf"><i>LEGO Mindstorms NXT – Programmiersprachen im Überblick.</i></a> (PDF) Fraunhofer IAIS,<span class="Abrufdatum"> abgerufen am 21. September 2010</span>.</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3ALego+Mindstorms+NXT&rft.title=LEGO+Mindstorms+NXT+%E2%80%93+Programmiersprachen+im+%C3%9Cberblick&rft.description=LEGO+Mindstorms+NXT+%E2%80%93+Programmiersprachen+im+%C3%9Cberblick&rft.identifier=http%3A%2F%2Froberta-home.de%2Fsites%2Fdefault%2Ffiles%2FVergleich%2520Programmiersprachen%2520NXT%2520v-1.2.pdf&rft.publisher=Fraunhofer+IAIS"> </span></li>

<li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.ist.uni-stuttgart.de/roborace/">RoboRace</a></li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Einzelnachweise">Einzelnachweise</h2></div>

/* start https://de.wikipedia.org/ */

.mw-parser-output .webarchiv-memento a{color:inherit}

/* end https://de.wikipedia.org/ */

</style><a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20110627103625/http://www.roberta-home.de/de/was-bietet-roberta/roberta-reihe/roberta-thema-hardware-des-lego-mindstorms-nxt-systems">Hardwarespezifikation des LEGO NXT Systems</a> (<span class="webarchiv-memento"><a href="Webarchivierung#Begrifflichkeiten" title="Webarchivierung">Memento</a></span> vom 27. Juni 2011 im <i><a href="Internet_Archive" title="Internet Archive">Internet Archive</a></i>)</span>

</li>

<li id="cite_note-2"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-2">↑</a></span> <span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20060109150438/http://mindstorms.lego.com/">LEGO-NXT-Website</a> (<span class="webarchiv-memento"><a href="Webarchivierung#Begrifflichkeiten" title="Webarchivierung">Memento</a></span> des <style data-mw-deduplicate="TemplateStyles:r250917974">

/* start https://de.wikipedia.org/ */

.mw-parser-output .dewiki-iconexternal>a{background-position:center right!important;background-repeat:no-repeat!important}body.skin-minerva .mw-parser-output .dewiki-iconexternal>a{background-image:url("./_mw_/OOjs_UI_icon_external-link-ltr-progressive.svg")!important;background-size:10px!important;padding-right:13px!important}body.skin-timeless .mw-parser-output .dewiki-iconexternal>a,body.skin-monobook .mw-parser-output .dewiki-iconexternal>a{background-image:url("./_mw_/MediaWiki_external_link_icon.svg")!important;padding-right:13px!important}body.skin-vector .mw-parser-output .dewiki-iconexternal>a{background-image:url("./_mw_/Link.ernal-small-ltr-progressive.svg")!important;background-size:0.857em!important;padding-right:1em!important}

/* end https://de.wikipedia.org/ */

</style><span class="dewiki-iconexternal"><a class="external text" href="https://redirecter.toolforge.org/?url=http%3A%2F%2Fmindstorms.lego.com%2F">Originals</a></span> vom 9. Januar 2006 im <i><a href="Internet_Archive" title="Internet Archive">Internet Archive</a></i>) <small class="archiv-bot"><span class="wp_boppel noviewer" aria-hidden="true" role="presentation"><span typeof="mw:File"><span title="i"></span></span></span> <b>Info:</b> Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.</small><span style="display:none"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://IABotmemento.invalid/http://mindstorms.lego.com/">@1</a></span><span style="display:none"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://mindstorms.lego.com/">@2</a></span><span style="display:none">Vorlage:Webachiv/IABot/mindstorms.lego.com</span></span>

</li>

<li id="cite_note-heise_ank-3"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-heise_ank_3-0">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.heise.de/newsticker/meldung/Mindstorms-EV3-Lego-kuendigt-neuen-Robotikbaukasten-an-1778288.html"><i>Mindstorms EV3: Lego kündigt neuen Robotikbaukasten an.</i></a> <a href="Heise_online" title="Heise online">heise online</a>, 7. Januar 2013,<span class="Abrufdatum"> abgerufen am 18. September 2013</span>.</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3ALego+Mindstorms+NXT&rft.title=Mindstorms+EV3%3A+Lego+k%C3%BCndigt+neuen+Robotikbaukasten+an&rft.description=Mindstorms+EV3%3A+Lego+k%C3%BCndigt+neuen+Robotikbaukasten+an&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.heise.de%2Fnewsticker%2Fmeldung%2FMindstorms-EV3-Lego-kuendigt-neuen-Robotikbaukasten-an-1778288.html&rft.publisher=%5B%5Bheise+online%5D%5D&rft.date=2013-01-07"> </span></span>

</li>

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<li id="cite_note-8"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-8">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://lab.open-roberta.org/"><i>Open Roberta Lab.</i></a><span class="Abrufdatum"> Abgerufen am 18. August 2017</span>.</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3ALego+Mindstorms+NXT&rft.title=Open+Roberta+Lab&rft.description=Open+Roberta+Lab&rft.identifier=https%3A%2F%2Flab.open-roberta.org%2F"> </span></span>

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<li id="cite_note-9"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-9">↑</a></span> <span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20131003031934/http://mindstorms.lego.com/en-us/News/ReadMore/Default.aspx?id=476243">mindstorms.lego.com</a> (<span class="webarchiv-memento"><a href="Webarchivierung#Begrifflichkeiten" title="Webarchivierung">Memento</a></span> des <span class="dewiki-iconexternal"><a class="external text" href="https://redirecter.toolforge.org/?url=http%3A%2F%2Fmindstorms.lego.com%2Fen-us%2FNews%2FReadMore%2FDefault.aspx%3Fid%3D476243">Originals</a></span> vom 3. Oktober 2013 im <i><a href="Internet_Archive" title="Internet Archive">Internet Archive</a></i>) <small class="archiv-bot"><span class="wp_boppel noviewer" aria-hidden="true" role="presentation"><span typeof="mw:File"><span title="i"></span></span></span> <b>Info:</b> Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.</small><span style="display:none"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://IABotmemento.invalid/http://mindstorms.lego.com/en-us/News/ReadMore/Default.aspx?id=476243">@1</a></span><span style="display:none"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://mindstorms.lego.com/en-us/News/ReadMore/Default.aspx?id=476243">@2</a></span><span style="display:none">Vorlage:Webachiv/IABot/mindstorms.lego.com</span></span>

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<li id="cite_note-10"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-10">↑</a></span> <span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://roberta-home.de/de/aktuelles/lego-mindstorms-ev3-ein-erster-Überblick">EV3-Überblick</a></span>

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<li id="cite_note-11"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-11">↑</a></span> <span class="reference-text">Webseite zur World Robot Olympiad von „TECHNIK BEGEISTERT e. V.“: <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.technik-begeistert.org/index.php/de-wro-2013-infos">World Robot Olympiad</a></span>

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<li id="cite_note-12"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-12">↑</a></span> <span class="reference-text">Webseite für Zentral-Europa von „Hands On Technology“: <a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.hands-on-technology.de/firstlegoleague">first lego league</a></span>

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